Робот DON (Dense Object Nets) не требует обучения, проводимого человеком-оператором, как другие настраиваемые и обучаемые робототехнические системы. Этот робот, оборудованный системой визуального восприятия, способен самостоятельно изучить объект, с которым ему предстоит иметь дело, рассматривая его как множество трехмерных точек. Это позволяет роботу получить цельное трехмерное изображение объекта, используя для этого методы, подобные методам, предназначенным для «сшивки» нескольких отдельных снимков в один снимок больших размеров.
Получив в свое распоряжение модель объекта, робот определяет точки, приложив к которым захваты своего манипулятора, он может безопасно поднимать и перемещать этот объект. Отметим, что в отличие от других систем визуального анализа, система робота DON делает это все независимо от текущей ориентации изучаемого объекта.
«Многие из методов визуальной идентификации очень сильно зависят от его правильной ориентации в пространстве» — рассказывает Лукас Мануелли (Lucas Manuelli), ведущий исследователь, — «Неправильная ориентация не позволяет системе получить полную картину и идентифицировать некоторые части объекта. Это, в свою очередь, делает невозможным захват, подъем и перемещение объекта манипулятором робота».
В качестве эксперимента роботу DON дали ведро, наполненное шапками-бейсболками. И через непродолжительное время, после нескольких снимков с разных ракурсов, робот смог достать все бейсболки из ведра, вынимая их по одной друг за другом.
Исследователи считают, что разработанная ими технология может быть использована не только в промышленных роботах, устанавливаемых на сборочных линиях. При помощи этой же технологии роботы смогут работать на различных складах и их, при этом, не будет вводить в ступор появление новых видов товаров или упаковок. Также такая технология будет очень полезна для роботов-уборщиков, роботов-поваров и других типов роботов, которым постоянно придется иметь дело с совершенно новыми для них предметами и объектами.
А в самом скором времени исследователи из Массачусетского технологического института собираются научить робота DON более сложным типам манипуляций с объектами в окружающем его пространстве. И после этого робот попробует свои силы в роли уборщика, которому надо будет полностью самостоятельно наводить порядок и убирать в помещении, где он установлен.
источник: www.dailytechinfo.org