В своих исследованиях ученые из Токийского университета вырастили живые мускульные ткани поверх механического скелета. Этот процесс был начат с листов гидрогеля, содержащего миобласты, клетки-зародыши мускульных тканей. Пластины гидрогеля были приложены к определенным местам каркаса, и когда миобласты превратились в нормальные клетки, то эти искусственные мускулы оказались надежно прикреплены к скелету.
Для стимуляции этих искусственных мускулов в них были внедрены электроды. Подаваемые электрические сигналы заставили мускулы сокращаться и расслабляться, изгибая механический палец в его единственном суставе. Использование двух мускулов, работающих в противофазе, позволило ученым реализовать более плавное движение и получить достаточно сильное усилие изгиба сустава.
При этом, оба искусственных мускула постоянно «тренировали» друг друга при совершении движений. Это позволило им проработать больше недели без каких-либо ухудшений их возможностей.
«Мы показали, что использование антагонистического расположения пар мускулов позволяет роботам подражать движениям тела живого существа» — рассказывает Юя Моримото (Yuya Morimoto), ведущий исследователь, — «Если в будущем мы сумеем объединить более количество искусственных мускулов в одном устройстве, это устройство получит возможность воспроизведения более сложных движений, в точности повторяющих движения наших рук, ног и других частей тела».
источник: www.dailytechinfo.org