Немецкая компания Festo известна многим невероятными роботами, копирующими животных. Но последняя разработка компании копирует уже человека. Вернее, способность нашего мозга за миллисекунды просчитывать все возможные комбинации захвата любого предмета наиболее оптимальным способом. Мы достигаем этого за счет обучения в детстве. Таким же путем пошли и разработчики из Festo.
Роборука BionicSoftHand выполнена на основе надувных сильфонов, обтянутых эластичной трехмерной тканью, напечатанной на 3D-принтере. Когда в сильфоны поступает под давлением воздух, роборука изгибается, как и трехмерная ткань, ее обтягивающая. Это можно сравнить с упрощенной моделью работы человеческих мышц и сухожилий. В каждом пальце BionicSoftHand расположены датчики силы и движения, отвечающие за обратную связь с системой управления рукой. Сенсоры сообщают искусственному интеллекту о совершаемых движениях и контакте с объектом, а также передают информацию о правильности расположения предмета в руке для нужного типа манипуляций. По сути, это можно назвать машинным осязанием.
Как же проходит процесс обучения?
Сначала машина получает полную информацию о форме предмета через 3D-камеру с восприятием глубины. Затем она создает виртуальную копию этого объекта и начинает взаимодействовать с ней сотнями виртуальных рук. Путем проб и ошибок в симуляции робот находит верное решение для выполнения поставленной задачи по перемещению или правильному расположению предмета. Лишь затем BionicSoftHand осуществляет само движение. Причем весь процесс занимает, как и у человека, доли секунды.