Швейцарская компания Robotic Systems Lab представила робота-собаку с новой технологией контроля ALMA. Четвероногий манипулятор с роборукой умеет быстро передвигаться и эффективно выполнять задания.
В основе новой технологии – алгоритм иерархической оптимизации. Такая система позволяет роботу не только ходить, но и бегать, а также захватывать предметы. Кроме того, манипулятор умеет самостоятельно определять необходимое положение своего туловища, чтобы было удобно доставать рукой до предметов.
Новая система была успешно протестирована: робот с легкостью открыл дверь, захватил стакан с водой, выбросил бутылку в мусорное ведро и помог человеку перенести тяжелый предмет.
