Сообщение Робот-трюкач с открытой архитектурой появились сначала на База роботов и ИИ в России.
]]>Четвероногого робота Doggo может собрать любой желающий. Для этого понадобятся простые компоненты, находящиеся в свободной продаже, и открытое программное обеспечение. ПО и всю необходимую документацию студенты опубликовали на GitHub. Робот умеет не только ходить или бегать, но и прыгать так высоко, что способен сделать сальто назад.
Doggo обладает достаточно простым внешним видом, длиной 42 см и шириной 20 см. Весит робот менее 5 кг. Невероятную подвижность и устойчивость машине придают продвинутая архитектура ножных механизмов и высокая эффективность использования двигателей. Конструкция ног робота позволяет двигаться каждой конечности в любом направлении, правда, только в одной плоскости. Двигатели, помимо основной функции, выполняют роль датчиков нагрузки и гасят силу удара ноги о поверхность.
Полная стоимость собранного робота равна примерно 3000 долларов, а управлять им можно дистанционно, отдавая команды на различные действия.
Сообщение Робот-трюкач с открытой архитектурой появились сначала на База роботов и ИИ в России.
]]>