На робототехнической конференции ICRA 2019 разработчики из США представили коллаборативного робота, работающего на основе интересного принципа. Робот измеряет активность мышц человека и, опираясь на эти данные, координирует свои движения.
Несмотря на то, что коллаборативные роботы — одно из самых перспективных направлений развития робототехники, их разработка связана с рядом сложностей. Для эффективной и безопасной совместной работы, робот должен уметь две важнейшие вещи. Первая — отслеживать положение человека в пространстве для предотвращения столкновения с ним. Вторая — понимать, что и когда делать, чтобы помочь человеку. Для этого машина должна распознавать намерения своего живого напарника.
Стандартное решение для реализации второй задачи — использование компьютерного зрения либо механического отслеживания движений человека. Но инженеры из MIT решили научить робота распознавать жесты, считывая активность в мышцах. Это позволяет роботу вовремя повторять движения человека при, например, подъеме большого предмета.
Для реализации технологии на руках человека закрепляются два электромиографических датчика. Один на бицепсе, другой над трицепсом. Первый помогает определять нужную высоту подъема, второй — распознавать направление движений. Пока робот способен определить только 2 направления: движение вверх или вниз. Эффективность подхода испытали на 10 добровольцах и испытания признаны успешными.