Сообщение Роботы научились ориентироваться по Солнцу появились сначала на База роботов и ИИ в России.
]]>Для ориентации в пространстве робот AntBot использует встроенный оптический компас с парой ультрафиолетовых датчиков и вращающихся поляризаторов. Последние устанавливают распределение падающего света по небу, чтобы определить направление движения. Схожую систему навигации используют пустынные муравьи, способные пройти по произвольной траектории сотни метров в поисках пищи, а затем вернуться домой по кратчайшему пути — прямой линии.
Кроме чувствительности к поляризованному свету, муравьи также способны рассчитывать пройденное расстояние с учетом скорости движения относительно Солнца. Шестиногий робот делает ровно то же самое, опираясь на показания датчиков и их анализ встроенным одноплатным компьютером Raspberry Pi. Это позволяет роботу самостоятельно возвращаться на базу из любой точки. В итоге, AntBot, обладающий повышенной проходимостью благодаря конструкции, способен самостоятельно изучать окружающую местность. На сегодня разработчики представили только прототип робота. Сравнивать его с настоящими муравьями пока рано. По соотношению размеров и пройденному расстоянию AntBot серьезно проигрывает — всего 14 метров против необходимых 30 км. Поэтому пока рано говорить об области реального применения робота. Но сама идея навигационной системы без GPS отличная.
Сообщение Роботы научились ориентироваться по Солнцу появились сначала на База роботов и ИИ в России.
]]>