Несмотря на то, что коллаборативные роботы — одно из самых перспективных направлений развития робототехники, их разработка связана с рядом сложностей. Для эффективной и безопасной совместной работы, робот должен уметь две важнейшие вещи. Первая — отслеживать положение человека в пространстве для предотвращения столкновения с ним. Вторая — понимать, что и когда делать, чтобы помочь человеку. Для этого машина должна распознавать намерения своего живого напарника.

Стандартное решение для реализации второй задачи — использование компьютерного зрения либо механического отслеживания движений человека. Но инженеры из MIT решили научить робота распознавать жесты, считывая активность в мышцах. Это позволяет роботу вовремя повторять движения человека при, например, подъеме большого предмета.

Для реализации технологии на руках человека закрепляются два электромиографических датчика. Один на бицепсе, другой над трицепсом. Первый помогает определять нужную высоту подъема, второй — распознавать направление движений. Пока робот способен определить только 2 направления: движение вверх или вниз. Эффективность подхода испытали на 10 добровольцах и испытания признаны успешными.

Сообщение Робота научили работать с человеком, измеряя его мышечную активность появились сначала на База роботов и ИИ в России.

HyQReal — четвероногий робот с гидравлическими приводами, высотой 0,9 м, длиной в 1,33 метра и массой 130 кг. Он превосходит по размерам SpotMini, но всего лишь примерно в 2 раза. Робот планирует каждый шаг на основе анализа визуальных данных. Причем, за обработку данных и собственно движение отвечают два разных компьютера. Они и 4 электромотора, приводящие конечности робота в движение, питаются от батареи 48 В. Электромоторы вращают гидравлические насосы, которые создают давление в системе и обеспечивают роботу мощность.

На видео HyQReal тащит пассажирский самолет Piaggio P180 Avanti длиной 14,4 метра и массой 3,3 тонны. Для сравнения, роботы Boston Dynamics буксировали грузовик Freightliner Business Class M2, массой 6-7 тонн (в зависимости от особенностей модели).

Сообщение Один маленький робот буксирует самолет появились сначала на База роботов и ИИ в России.

Все уже продумано до мелочей. Сканированием местности, построением ее виртуальной карты и планированием маршрута для себя и двуногого робота будет заниматься робоавтомобиль. Так как он, для автономного передвижения по дорогам, просто напичкан дорогими и точными сенсорами. Автомобиль же будет выгружать из багажника самого робота и ставить его на землю. После этого, гуманоидный робот-доставщик возьмет посылку в руки и донесет ее до двери.

Автоматизация доставки очень выгодна для компаний. Но пока не создан один единственный робот, способный справляться со всеми препятствиями на своем пути. Машины не могут подниматься по лестницам, дроны не сядут у подъезда, где играют дети или растут деревья, гуманоидные роботы слишком медленно передвигаются. Новая же концепция должна решить все проблемы.

Испытания уже начались, но пока робот Digit от Agility Robotics управляется оператором. Так как хотя он и устойчив, способен подниматься по ступеням и двигаться по пересеченной местности, оснащен лидаром и камерами глубины, отпускать его одного разработчики пока не готовы. Digit способен поднимать коробки весом до 18 кг, что вполне достаточно для доставки посылок. А добраться до дома клиента быстро ему поможет автомобиль. По задумке авторов концепции гибридной доставки, авто может быть использовано только как курьер, а может подрабатывать беспилотным такси, а в перерывах доставлять посылки.

Сообщение Доставка будущего: робоавтомобиль и двуногий робот появились сначала на База роботов и ИИ в России.

Четвероногого робота Doggo может собрать любой желающий. Для этого понадобятся простые компоненты, находящиеся в свободной продаже, и открытое программное обеспечение. ПО и всю необходимую документацию студенты опубликовали на GitHub. Робот умеет не только ходить или бегать, но и прыгать так высоко, что способен сделать сальто назад.

Doggo обладает достаточно простым внешним видом, длиной 42 см и шириной 20 см. Весит робот менее 5 кг. Невероятную подвижность и устойчивость машине придают продвинутая архитектура ножных механизмов и высокая эффективность использования двигателей. Конструкция ног робота позволяет двигаться каждой конечности в любом направлении, правда, только в одной плоскости. Двигатели, помимо основной функции, выполняют роль датчиков нагрузки и гасят силу удара ноги о поверхность.

Полная стоимость собранного робота равна примерно 3000 долларов, а управлять им можно дистанционно, отдавая команды на различные действия.

Сообщение Робот-трюкач с открытой архитектурой появились сначала на База роботов и ИИ в России.

T-pod представляет собой модифицированный T-log — лесовоз с триумфом представленный в 2017 году на Goodwood Festival of Speed. Грузовик без кабины для водителя ориентируется на дорогах благодаря радарам, лидарам и данным, получаемым от камер. Обрабатывают всю собранную информацию вычислительная платформа Nvidia Drive.

Беспилотник способен передвигаться по заданному маршруту без чьего-либо вмешательства, но при необходимости, оператор может перехватить правление. Главное достоинство разработки — снижение загрязняющих атмосферу выбросов. T-pod работает от электрической батареи, которой хватает на 200 км пути при максимальной скорости 85 км/ч.

В марте Шведское транспортное управление выдало разрешение на испытание беспилотника на дорогах общего пользования. В мае грузовик самостоятельно проехал путь от склада логистической компании DB Schenker до ее терминала и обратно. Теперь этот путь T-pod будет преодолевать ежедневно с полезной нагрузкой.

Для развития беспилотных грузоперевозок с помощью T-pod компания Einride уже заключила ряд соглашений с крупнейшими шведскими компаниями: сетями супермаркетов, курьерскими службами и ритейлерами.

Сообщение На дороги Швеции вышел грузовик с 4 уровнем автономности появились сначала на База роботов и ИИ в России.

Менее года назад Google продемонстрировала Duplex — расширение голосового ассистента компании, претендующее на должность вашего секретаря. С помощью Duplex можно записаться в парикмахерскую или заказать столик в ресторане. Причем администратор заведения может так и не понять, что общается с искусственным интеллектом.

Translatotron с помощью нейросетевых алгоритмов ИИ воспроизводит переведенную на нужный язык речь пользователя тем же голосом, с той же интонацией, высотой и тембром. Программа не работает по стандартной схеме: распознавание, перевод, воспроизведение. Translatotron переводит речь «на лету», работая по принципу человеческого мозга.

Пока неизвестно когда и как программа будет интегрироваться в устройства Google. Но то, что обновленный Translatotron окончательно вытеснит других конкурентов с рынка переводчиков, не вызывает сомнений.

Сообщение Переводчик Google заговорил голосом пользователя появились сначала на База роботов и ИИ в России.

Это не означает, что в кабине истребителей не будет людей. Теоретически, искусственный интеллект должен взять на себя только управление самолетом. Сам бой, т.е. ведение огня, остается обязанностью военного летчика. В DARPA уверены, что это повысит эффективность за счет более быстрого реагирования нейросети на быстро изменяющуюся обстановку в бою.

С целью разработки такого алгоритма и создана программа ACE. Ее цель — поэтапное обучение нейросети основным маневрам истребителя и правилам ведения воздушного боя. Искусственный интеллект проходит все этапы подготовки обычного военного летчика, включая учебные сражения.

Air Combat Evolution — часть более масштабной программы DARPA. Агентство сейчас вплотную занято разработкой методик и технического оснащения для ведения так называемой «мозаичной войны». Суть метода в том, чтобы использовать дорогие пилотируемые самолеты совместно с более дешевыми беспилотниками. Автономные летательные аппараты проще переоснащать, обновлять и перекомпоновывать. К тому же, как уже упоминалось, они дешевле. Все это должно расширить боевые возможности армии в будущем.

Сообщение Искусственный интеллект будет управлять истребителями США появились сначала на База роботов и ИИ в России.

Последние несколько лет компания тестировала на ряде складов роботов-упаковщиков, каждый из которых способен заменить 24 работников. И похоже, что результаты работы роботов наконец-то стали устраивать владельца Amazon, Джеффа Безоса. Так как источники сообщают, что он готов внедрить автоматизированных упаковщиков на десятки складов Amazon. В результате работу могут потерять порядка 1300 человек из 55 центров компании в США.

Речь идет о роботах CartonWrap, производимых итальянской технологической компанией CMC Srl, а также о собственной разработке Amazon — SmartPac. Роботы способны сканировать коды товаров на конвейере и упаковывать их в коробки. В частности, один CartonWrap, стоимостью порядка 1 млн долларов, способен упаковывать от 600 до 700 коробок в час, что в разы превышает способности самого быстрого и опытного сотрудника компании. Правда есть и нюансы. Так, роботы требуют помощи людей, которые будут подавать товары на конвейерную ленту и следить за тем, чтобы коробки не склеивались. Не обойтись и без дополнительных расходов на обслуживание, настройку и ремонт роботов. Однако по подсчетам компании, каждый робот должен окупить себя менее чем за 2 года.

В итоге, доставка от Amazon должна стать быстрее и дешевле, а ошибок при комплектации меньше. Сэкономленные за счет использования роботов средства компания обещает направить на создание новых сервисов. Это, в свою очередь, должно создать новые рабочие места. Правда компания не уточняет для кого — людей или роботов?

Сообщение Новый виток роботизации Amazon: роботы-упаковщики заменят людей появились сначала на База роботов и ИИ в России.

Главный недостаток существующих дронов — неустойчивость при приложении силы в плоскости, параллельной винтам. Но додекакоптер, созданный инженерами Швейцарской высшей технической школы Цюриха, способен сохранять устойчивость и прикладывать определенные усилия к поверхности различными способами. Такой баланс достигается благодаря сдвоенным роторам (всего их 12) на поворотных плечах, расположенных на каждом конце рамы гексакоптера. Это позволяет беспилотнику менять вектор тяги каждой пары роторов независимо от остальных.

Для взаимодействия с поверхностями и объектами на дроне установлено отдельное плечо. Оно может заканчиваться эффектором, колесом для обследования поверхностей, маркером для нанесения меток или различными датчиками. Во время тестов мультикоптер в том числе обследовал стены методом электрического потенциала, выявляя ржавую арматуру.

Сообщение Дрон для контактного обследования объектов строительства появились сначала на База роботов и ИИ в России.

Fastbrick Robotics (FBR), австралийская робототехническая компания, разработала робота-каменщика Hadrian X, способного укладывать блок размером в 12 раз больше обычного кирпича за 20-30 секунд. Таким образом, час работы робота можно приравнять к 1 дневной смене двух человек.

Так как сам робот стоит более 2 млн долларов, компания не собирается его продавать. Напротив, заключив договор с поставщиком строительных материалов Brickworks, разработчики планируют зарабатывать на продаже услуг своего робота.

Hadrian X выглядит как простой манипулятор, смонтированный в кузове грузовика. Однако система достаточно сложна, она использует при укладке технологию динамичной стабилизации. Робот рассчитывает движения с учетом собственного расположения, ветра, вибрации и инерции. В прошлом году робот построил свой первый дом для заказчиков, однако найдет ли он широкое применение, пока не ясно.

Сообщение Робот-каменщик за час заменяет день работы двух строителей появились сначала на База роботов и ИИ в России.