Ученые из Бостонской детской больницы провели испытания роботизированного катетера, способного самостоятельно ориентироваться в живом сердце. В ряде экспериментов робот показал эффективность, сравнимую с профессиональными хирургами.
Сегодня при проведении операций на сердце все чаще используется малоинвазивное вмешательство. При нем производится прокол между ребрами, в которые вводят катетер. Самая большая проблема в этом случае — ориентация внутри сердца по эхокардиографии, не дающей полную визуализацию. Отсюда и возникла идея автономности и роботизации таких операций.
Чтобы показать, что автономная навигация возможна, американские ученые исследовали ее в самом трудном месте — внутри бьющегося сердца. Они создали роботизированный катетер, который может перемещаться по наполненному кровью сердцу, используя алгоритмы слежения за стенками. Робот применяет осязательное зрение, гибридное чувство, создающее визуализацию на основе прикосновения и определения силы давления. Это позволяет роботу отличать мышечную ткань от соединительной и исследовать состояние клапанов.
Автономная навигация — это фундаментальная возможность, которая позволит в будущем сделать медицинского робота полностью самоуправляемым. Это позволит врачам сосредоточится на наиболее важных аспектах процедуры. Робот же обеспечит точные инструмента, которые не будут зависеть от опыта или усталости оператора.