Мусор — огромная проблема человечества, решить которую непросто. Не удивительно, что согласно прогнозам экспертов, роботизация переработки мусора — одно из самых перспективных и востребованных в будущем направлений. Так же решили и инженеры Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT, создавшие робота RoCycle.
Робот с двумя манипуляторами умеет отличать бумагу от пластика и металл от всего остального на ощупь. RoCycle пробует мусор на сжатие и по упругости понимает, что перед ним — пластиковая бутылка или бумажный пакет. Металлический мусор робот определяет по электропроводимости. Система очень проста, но не лишена недостатков.
Первый — это тот факт, что робот не сможет распознать один вид мусора внутри другого. Т.е. он вполне может бросить к бумажным остаткам коробку с пластиком внутри. Второй — пока точность распознавания высока только в статичном положении. Когда объекты перед роботом лежат неподвижно, точность составляет 85%, но когда они едут по конвейерной ленте — всего 63%.
Пока работа RoCycle построена на измерителе деформации, определяющем размеры объекта, датчиках давления, измеряющих его хрупкость, и датчиках с функциями проводников. В будущем, чтобы робот стал по-настоящему функциональным, ему добавят компьютерное зрение и камеры.